СОТА ЛАБ.
ИНТЕРВАЛ
СОТА ЛАБ.
ИНФОРМАТОР
СОТА ЛАБ.
БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД
СОТА ЛАБ.
ЦИФРОВАЯ СТАНЦИЯ
СОТА ЛАБ.
ГОРОДСКОЙ ПЛАН
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
АСКУ ДПМ
АСДУ ДПМ (МДП)
АС АГИД
АС МПС
МЕТРО

Беспилотный поезд

Интеллектуальный оперативный контур от Лаборатории СОТА

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Переход метрополитена на уровни управления подвижным составом GoA3 и GoA4 требует не только полной цифровизации на линейном и станционном уровне всех процессов оперативного управления движением, но и создание интеллектуальной системы, обеспечивающей для диспетчерского персонала полную информационную поддержку, разработку и исполнение решений в быстроменяющейся обстановке.
Для обеспечения перевозок в условиях высокой нагрузки на транспортную сеть критически важны:

🔵непрерывный контроль и анализ режимов работы подвижного состава и оборудования инфраструктуры 🔵прогнозирование развития процессов 🔵автоматизация перестроения графика движения в реальном времени.
Создание беспилотных транспортных систем начинается не с автономного поезда, а с проектирования и развертывания интеллектуальной информационной инфраструктуры, которая обеспечивает высокий уровень безопасности и качества перевозочного процесса.
Продукты Лаборатории СОТА закрывают критически важные элементы комплекса систем автоматизации управления, реализуя мониторинг, оперативное планирование и управления движением в единой цифровой среде
С ЧЕГО НАЧИНАЕТСЯ АВТОНОМНОСТЬ
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Автоведение

Автоматический режим управления поездом, при котором система без участия машиниста выполняет функции интервального регулирования, отправления, движения, остановки на станциях и маневровых передвижений, одновременно контролируя условия безопасности.
глоссарий
1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
СОТА ЛАБ.ИНТЕРВАЛ формирует диспетчерский уровень управления движением, включая реализацию процессов оперативного персонала линии, станции и электродепо, а также инженерно-технического персонала службы движения в целом.
СОТА ЛАБ.БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД обеспечивает коммуникации, формирует цифровое представление, обеспечивает непрерывный мониторинг и дистанционное управление современными моделями подвижного состава, обеспечивая его эффективную эксплуатацию.
Экосистема СОТА создает единую цифровую среду, объединяя в ней информацию от

🔵 объектовых и смежных информационноуправляющих систем контроля инфраструктуры и подвижного состава
🔵 рабочих мест оперативного и технологического персонала всех уровней управления движением.

При этом мы не оказываем влияния на контур систем обеспечения безопасности движения.

Указанное решение позволяет начать создание комплекса систем управления или дополнить его для реализации GoA3/GoA4 технически обоснованно на любом этапе развертывания решения.
{В беспилотных сценариях решения СОТА выступают интеллектуальной надстройкой над контуром обеспечения безопасности движения поездов}
ДВА ПРОДУКТА — ОДИН КОНТУР
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
2
При этом Экосистема СОТА эффективно взаимодействует со смежными системами комплекса автоматизации управления движением, реализуя заданный уровень информационной безопасности и надежности. Ниже показано, как именно распределяются эти роли в общей архитектуре системы
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

График исполненного движения (ГИД)

Модель фактического движения поездов, формируемая по данным оперативного контроля и отображающая реальное выполнение планового графика движения на линии. На его основе рассчитываются отклонения, отмены, перерывы в движении, интервальные отклонения и коэффициент реализации графика

АРХИТЕКТУРА ИНТЕГРАЦИИ

{Решения СОТА выступают единым интегрированным ядром и предназначены для верхнего оперативного контура автоматизации управления движением поездов, связывающего диспетчерский уровень, инфраструктуру и подвижной состав}
Прослушать вступительное слово от Лаборатории
3
🔵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 🔵
🔵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 🔵
// Поддержка решений дежурного по метрополитену
// Диспетчерская централизация
// Централизация стрелок и сигналов
// Система интервального регулирования
// Бортовая система управления поездом
// Интервальное регулирование по радиоканалу
// Контроль платформы и опасной зоны
1
2
// Уровень метрополитена
// Линейный уровень
🔵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 🔵
// Станционный уровень
🔵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 🔵
// Объектовый уровень
// Интеллектуальное управление и мониторинг
СОТА ЛАБ.ИНТЕРВАЛ
АС АГИД
АСДУ ДПМ (МДП)
+ Плановый график движения
+ Модули
// Дистанционный контроль и операторское управление
СОТА ЛАБ.БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД
АС МПС
+ Модуль
Интеллектуальный контур управления
Прием, обработка телеметрии от инфраструктуры и подвижного состава, диспетчерских команд Результатом обработки потока входной информации является цифровой двойник перевозочного процесса линии
Передача графика движения и диспетчерских команд для оперативного управления оборудованием и перевозочным процессом
Продукты СОТА транслируют команды для объектов управления, а также значения и состояния параметров для интегрируемых систем
КонтролстарПГИ
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
1
2
1
1
// Защищенная высокоскоростная сеть связи
Передача графика движения и диспетчерских команд для оперативного управления оборудованием и перевозочным процессом
Продукты СОТА транслируют команды для объектов управления, а также значения и состояния параметров для интегрируемых систем
Прием, обработка телеметрии от инфраструктуры и подвижного состава, диспетчерских команд Результатом обработки потока входной информации является цифровой двойник перевозочного процесса линии
2
1
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Каким образом:

Все данные верифицируются, архивируются с требуемой глубиной хранения.

Данные принимаются по открытым промышленным и/или проприетарным протоколам с горячим резервированием каналов связи.

Реализуется верификация и достоверизация информации, расчёт производных параметров (времена хода, интервалы, пробег), обнаружение аномалий и тревожная сигнализация при отклонениях для оперативного реагирования персонала.
🔵 От электроподвижного состава поступают данные о местоположении, скорости, ускорении, состоянии тяговых приводов, пневматической системы, климатического оборудования, дверей и системы автоведения.

🔵 Параллельно система принимает и обрабатывает плановые и оперативные графики движения, ограничения скорости на участках, приказы поездного диспетчера, текстовые сообщения для машинистов.
Прием, обработка телеметрии:

🔵 Обеспечивается сбор, обработка и анализ телеметрической информации в реальном времени от напольного оборудования АТДП (рельсовые цепи, стрелочные переводы, светофоры, устройства электрической централизации).

🔵 От ЕАСДУ (СОТА ЛАБ.ТАЛАМУС) — состояние энергообъектов: положение разъединителей, топология фидеров контактной сети.

🔵 От Системы поддержки принятия решений — сценарии устранения нарушений и сведения о пассажиропотоках.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Диспетчерские приказы: направляется информация, требующая инициирования приказов поездного диспетчера: отклонения исполненного движения от графика, изменения оперативного графика, изменения состояния инфраструктуры и подвижного состава, сигнализация о нештатных ситуациях с указанием вида и прогнозируемой длительности.

🔵 Оперативное обеспечение перевозочного процесса: в систему информирования пассажиров (СОТА ЛАБ.ИНФОРМАТОР) передаются плановый и оперативный графики для расчёта времени прибытия поездов и информирования пассажиров
🔵 Управление инфраструктурой: в АСДУ управления электроснабжением, электромеханическим и эскалаторным оборудованием (СОТА ЛАБ.ТАЛАМУС) передаётся положение подвижного состава для оперативного управления объектами при возникновении нештатных ситуаций. В систему поддержки принятия решений передаются данные о пассажиропотоках с подвижного состава, информация о нарушениях работы инфраструктуры и данные об информировании пассажиров.

🔵 Передача на поезд: передаются плановые и скорректированные поездные расписания, ограничения скорости, закрытия участков, диспетчерские приказы, распоряжения, формализованные и произвольные текстовые сообщения.
СОТА ЛАБ.ИНТЕРВАЛ реализует управление графиком движения и интеграционное взаимодействие с передачей управляющих воздействий и состояния перевозочного процесса во внешние системы контуров управления движением и инфраструктурой.

🔵 Управление движением: в Диспетчерскую централизацию передаются оперативный график движения поездов, ограничения скорости и закрытия участков, установленные поездным диспетчером.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 При превышении допустимых значений срабатывает визуальная и акустическая сигнализация.


🔵 Поддерживается построение отчётов о выполнении интенсивности движения в часовые пики, фактическом исполнении графика с разбивкой по временным отрезкам, случаях нарушения графика с указанием причин.
🔵 Формируются сводные данные о количестве поездов, выполненных поездо-километрах, вагоно-километрах с пассажирами, средних и максимальных интервалах.

🔵 Выполняется сравнительный анализ плановых и фактических пассажиропотоков по перегонам в реальном времени и накопительным итогом.
Формирование и анализ графика исполненного движения

Система формирует и обеспечивает комплексный анализ графика исполненного движения в сравнении с плановым графиком.

🔵 Рассчитываются отклонения фактических времен прибытия и отправления от плановых с указанием продолжительности, отклонения в размерах движения по участкам линии, коэффициенты реализации графика и интервалов, а также другие показатели движения по линиям и станциям.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 При выявлении отклонений от нормального режима (зажатие дверей, экстренное торможение, превышение температуры в вагоне, ложная занятость рельсовых цепей) срабатывает тревожная сигнализация.

🔵 Поддерживается режим воспроизведения ретроспективных данных за выбранный период времени.
🔵 Рассчитываются и визуализируются ключевые параметры движения: интервалы по прибытию и отправлению, времена хода по перегонам, длительности стоянок, отклонения от планового графика движения с цветовой индикацией.

🔵 Контролируется техническое состояние составов (скорость, загрузка вагонов, температура, состояние дверей, сигналы АЛСАРС).
Мониторинг поездной обстановки на линии

Система обеспечивает комплексный мониторинг поездной обстановки на линии метрополитена в реальном времени.

🔵 На основе телеметрической информации от оборудования напольной инфраструктуры и подвижного состава отображается текущее положение всех составов, состояние напольного оборудования АТДП (стрелочные переводы, светофоры, рельсовые цепи, собранные маршруты), фидерные зоны, режимы управления станциями, авторежимы и автодействия.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Рассчитывается прогнозный график.

🔵 Поддерживаются отправка расписаний на подвижной состав и электронный оперативный журнал
ниток, изменения конечных станций, продолжительности оборотов, снятия и вывода составов на линию.

🔵 Выполняется автоматизированная проверка на соответствие технологическим ограничениям с визуальной сигнализацией нарушений.

🔵 Отображается график исполненного движения в сравнении с плановым с возможностью прокрутки, масштабирования, измерения временных интервалов, комментирования.
Управление графиком движения

Система обеспечивает автоматизированное управление графиком движения поездов, включая формирование, редактирование и перестроение оперативного графика на основе планового.

🔵 Реализуются режимы автоматического перестроения при малых и больших отклонениях с предложением нескольких вариантов оперативного графика, и ручного редактирования с функциями захвата, перемещения, удаления
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Реализуется предупредительный контроль с сигнализацией при превышении порогов отклонений, расчёт событий прибытия и отправления, сравнительный анализ плановых и фактических пассажиропотоков по перегонам, оценка качества управления линией по интегральным показателям.
отправлению, пробег составов, коэффициенты реализации графика и заданных интервалов, время вхождения в график после отклонения.

🔵 Формируется прогнозный график движения с учётом текущей поездной ситуации, планового графика и компенсирующих воздействий при малых отклонениях (пиковые времена хода, сокращение стоянок) на фиксированном интервале до окончания движения.
Расчет параметров и прогнозирование режимов движения

Система выполняет дорасчет ненаблюдаемых параметров и прогнозирование параметров движения поездов на основе математических моделей и статистических данных.

🔵 В темпе поступления информации рассчитываются производные величины: времена хода по перегонам, длительности стоянок на станциях, интервалы по прибытию и
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Поддерживается экспорт данных в Excelсовместимые форматы, печать на форматах А3 и А4, выбор произвольных периодов анализа.

🔵 Данные хранятся 480 суток для формирования архивной отчётности.
🔵 Формируются отчёты контроля исполнения графика: выполнение интенсивности движения в часы пик, фактическое выполнение плана с разбивкой по временным отрезкам.

🔵 Рассчитываются статистические показатели: общее количество поездов, плановые и фактические интервалы, коэффициенты реализации графика и интервалов, максимальные интервалы по станциям.
Оперативная отчетность

Система обеспечивает формирование диспетчерской отчётности на основе накопленных данных о движении поездов.

🔵 Создаются оперативные отчёты: расписание следования поездов, станционные выписки с временами прибытия и отправления, количество поездов по интервалам времени и величина отклонений по каждому составу и линии в целом.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Доступен детальный просмотр параметров выбранного поезда: текущая скорость и ускорение, координаты головного и хвостового вагонов в пикетной системе, сравнение с плановой кривой скорости, положение на схеме линии с отображением инфраструктурных объектов.

🔵 Реализован режим просмотра ретроспективных событий для послеаварийного анализа.
🔵 На основе первичных данных рассчитываются производные показатели: фактическое время хода по перегонам и участкам, отклонения от планового графика движения, пробег вагонов и моточасы с контролем превышения нормативов технического обслуживания.

🔵 Информация представляется в сводной таблице ЭПС линии с динамической расцветкой по приоритетам нарушений.
Мониторинг движения поездов

Система обеспечивает комплексный мониторинг движения поездов метрополитена в режиме реального времени.

🔵 Регистрируется время наступления ключевых событий: выход электроподвижного состава на линию, прибытие и отправление со станций, длительность стоянок, передача управления между кабинами, время готовности к следованию.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Информация представляется в виде сводной таблицы поездов линии, детальных экранных форм выбранного ЭПС с виртуальной приборной панелью машиниста, а также в режиме просмотра ретроспективных событий с воспроизведением исторических данных.

🔵 Система формирует журналы событий, статистические отчёты о наработке оборудования, перепробегах для планирования технического обслуживания.
🔵 Для каждого вагона отслеживаются интегральные признаки исправности, температурные режимы, населённость, наличие аварийных ситуаций, включая срабатывание пожарной сигнализации.

🔵 При выявлении неисправностей система автоматически присваивает приоритеты сигнализации: красный — критические отказы, требующие немедленной остановки, оранжевый — значимые нарушения режимов работы, жёлтый — отклонения от нормативов и графика.
Контроль технического состояния оборудования

Система обеспечивает комплексный контроль технического состояния оборудования электроподвижного состава в режиме реального времени.

🔵 Мониторинг охватывает все критические системы: тяговые приводы, инверторы, пневматическое оборудование (включая компрессоры и тормозные системы), климатические установки, систему электроснабжения с аккумуляторными батареями, пассажирские двери и систему автоведения.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Канал телеуправления защищён от несанкционированного доступа, все ответственные команды верифицируются и требуют отдельной процедуры подтверждения.

🔵 Управление предполагается реализовать как со стационарных пультов управления, так и на планшетных компьютерах для выполнения маневровых операций с соблюдением всех требований безопасности движения.
🔵 Оператор будет осуществлять мониторинг одного или нескольких поездов одновременно, используя потоковое видео с фронтальных камер головных вагонов, камер станций и тоннелей, а также виртуальную приборную панель с полным набором органов управления.

🔵 В зависимости от типа подвижного состава будут обеспечиваться все основные управляющие команды, включая изменение реверса, позиции контроллера машиниста, экстренное торможение, управление дверями, задание температуры в салоне, включение режимов автоведения.
Дистанционное управление поездом

Дистанционное управление поездом предполагается реализовывать с автоматизированного рабочего места машинистаоператора и обеспечивать полнофункциональный контроль электроподвижного состава без нахождения машиниста в кабине.

Данная задача предназначена прежде всего для поддержки управления подвижным составом при отказе отдельных функций автоматического управления с сохранением работоспособности канала телеуправления.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Формируются журналы событий с фиксацией отклонений, статистические отчёты о количестве считываний и ошибках.

🔵 Контроль систем безопасности позволяет оперативно выявлять деградацию системы, обеспечивать превентивное реагирование на неисправности, поддерживать требуемый уровень надёжности и функциональной безопасности движения поездов в соответствии с нормативными требованиями.
🔵 Отображается полная диагностическая информация по каждой единице ЭПС с привязкой к пикетной системе координат.

🔵 В части инфраструктуры реализован мониторинг путевых датчиков на основе пассивной радиочастотной метки: приём данных о считывании, автоматический контроль параметров (частота от скорости, наличие резервирования, тип метки), выявление ошибочных считываний.
Контроль систем безопасности

Система обеспечивает комплексный контроль функционирования критических систем безопасности движения поездов метрополитена.

🔵 Осуществляется мониторинг работы аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации с автоматическим регулированием скорости (АЛС-АРС): контроль восприятия частот, исправности приёмных комплектов, цепей питания, режимов автоведения.
Плановый график движения

Модуль формирования графика движения поездов обеспечивает автоматизацию планирования и управления графиками движения, реализуя высокую эффективность и качество процессов разработки, согласования и публикации графиков движения поездов и обеспечение целостности плановых данных.

Ключевые возможности модуля:

🔵 автоматизированное построение инженерами-графистами графиков движения поездов и графиков оборота подвижного состава с учётом требуемых размеров движения по перегонам и интервалам времени, схемы ночной расстановки составов и ограничений инфраструктуры

🔵 управление жизненным циклом и ведение календаря использования графиков

🔵 генерация вторичных документов, таких как поездные расписания, талоны и станционные выписки для дистанций движения и для инженеров электродепо.
Регистрация диспетчерских приказов

Модуль регистрации диспетчерских приказов предназначен для автоматизации процессов формирования и передачи приказов и предупреждений от поездного диспетчера и энергодиспетчера к машинистам, дежурному персоналу станций, постов централизации станций и электродепо.

🔵 Реализует ведение ролевой модели, уровней доступа и реестра пользователей в соответствии с организационной структурой.

🔵 На станциях, постах централизации и электродепо модуль реализует процессы принятия, визуализации и формирования печатных форм приказов, а также подтверждение факта получения приказа причастными работниками.

🔵 Модуль реализует интеграцию с внешними системами регистрации приказов, хранения и анализа данных о переданных ранее приказах, событиях и действиях пользователей.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Основные функции

🔵приём и проверка достоверности информации о состоянии контролируемых объектов, получаемой от комплексов сопряжения телемеханик и блоков устройств сопряжения с объектом, шкафов телеинформации, шкафов коммутационных контроллеров и шкафов внешних подключений разных производителей в разных протоколах
🔵одиночное и групповое алгоритмическое телеуправление
🔵контроль и блокировка действий оператора при выполнении неправомочных операций или неверных оперативных переключений 🔵делегирование прав телеуправления 🔵двунаправленная интеграция с автоматизированной системой мониторинга движения поездов 🔵визуальная, звуковая и голосовая сигнализация
Архитектура

Построена по принципу распределённой обработки данных с резервированием каналов связи и серверных мощностей, что гарантирует бесперебойность функционирования при отказе отдельных компонентов.

Интерфейс операторов

Человеко-машинный интерфейс, обеспечивающий полнофункциональный диалог с оперативным персоналом при выполнении технологических процессов и операций, благодаря структурированному отображению информации на обзорных и детальных мнемосхемах и в журналах с помощью уровней детализации и информационных слоёв.
АСДУ объектов инфраструктуры

Единая автоматизированная система диспетчерского управления объектами электроснабжения, электромеханическим и эскалаторным оборудованием метрополитена представляет собой комплексное программно-техническое решение, предназначенное для централизованного мониторинга и управления инфраструктурой обеспечения движения.

Система интегрирует данные от оборудования тяговых подстанций, контактной сети, систем вентиляции, водоснабжения, отопления, водоотлива и канализации, пожаротушения, воздушнотепловых завес, а также микроклимата на станциях и в тоннелях, лифтов, эскалаторов и траволаторов в единое информационное пространство диспетчерского центра.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Технические возможности

🔵дистанционное администрирование парка табло через веб-интерфейс 🔵диагностика состояния оборудования через показатели температуры, напряжения и загрузки процессора 🔵протоколирование событий 🔵автоматический переход в сервисный режим при неисправностях с индикацией кода ошибки
Основные функции

🔵расчет, отображение времени до прибытия поезда с настраиваемым форматом отсчёта
🔵индикация конечной станции следования прибывающего поезда 🔵вывод текстовой информации в формате бегущей строки
🔵поддержка различных режимов работы, таких как однострочный, двустрочный, крупные цифры, статическое изображение, мультимедийный, сервисный.
Система информирования пассажиров

ИНФОРМАТОР обеспечивает формирование и трансляцию пассажирской информации о движении поездов и сервисных сообщений на станциях метрополитена.

Система использует наши системы видеотрансляции или интегрируется с существующими. Обеспечивает приём и передачу видеоконтента на устройства отображения с поддержкой форматов MPEG, H.264, H.265.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Работоспособность

Встроенный контроль работоспособности камер гарантирует непрерывность наблюдения. Все события отображаются на таймлайне с возможностью мгновенной навигации к архиву, что сокращает время реагирования на инциденты и повышает общий уровень транспортной безопасности.

Развертывание и масштабирование

Развертывание системы возможно с использованием существующей инфраструктуры видеонаблюдения, размещенной на объекте. При необходимости система позволяет легко масштабировать и изменять существующую конфигурацию путем изменения количества и мест размещения видеокамер.
Интеллектуальное видеонаблюдение

ФОКУС реализует задачи обеспечения безопасности пассажиров и инфраструктуры метрополитена.

Система обеспечивает трекинг пассажиров, подсчёт пассажиропотока в реальном времени, прогнозируя пиковые нагрузки для оптимизации расписания движения поездов и работы персонала.

Позволяет автоматически выявлять чрезвычайные ситуации

🔵конфликты пассажиров
🔵массовые скопления
🔵заторы на платформах и эскалаторах
🔵оставленные предметы
🔵падение пассажиров на пути
Мониторинг путевой навигации

Модуль реализует задачу надежной эксплуатации устройств точного позиционирования подвижного состава на инфраструктуре метрополитена.

🔵 Через БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД выполняется сбор данных от подвижного состава о статистике считывания путевых датчиков, после чего система коррелирует их с проектной схемой расстановки элементов на топологической модели пути и по сформированной статистике анализирует исправность функционирования каждого датчика.

🔵 При выявлении нарушений в показателях считывания формируются предупреждения о возможных причинах, например повреждениях, внешних факторах или отклонениях в записи данных, и инициируется заявка на техническое обслуживание.

🔵 Модуль мониторинга путевой навигации, с использованием планшетного компьютера, обеспечивает работу эксплуатационного персонала на объекте установки датчиков. Производится проверка считывания, разработка конфигурации и программирование датчиков при их первичной установке или замене. Данные с планшетного компьютера синхронизируются с центральным сервером, обеспечивающим паспортизацию элементов путевой навигации.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Считывание меток выполняется RFID-считывателем, размещаемым в подвагонном пространстве подвижного состава головных вагонов. При попадании в зону действия RFID антенны радиометки, считывается информация из датчика. Считанная информация используется для коррекции текущего местоположения.

🔵 Отказ отдельных меток не вызывает нарушения позиционирования поезда, из-за наличия системы автономной навигации.
Путевая навигация

Система путевой навигации строится на основе радиочастотных меток UHF 866 - 868 МГц в соответствии с ISO 18000-6C.

🔵Они размещаются на кронштейнах, которые крепятся на путевом бетоне верхнего строения пути.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
АСКУ ДПМ
АСДУ ДПМ (МДП)
АС МПС
АС АГИД
Автоматизированная система комплексного управления движением поездов метрополитена
Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов метрополитена в части мониторинга движения поездов
Автоматизированная система мониторинга подвижного состава
Автоматизированная система анализа графика исполненного движения
Сокращения

СЦЕНАРИИ РАБОТЫ КОНТУРА

{Экосистема СОТА не вмешивается в работу контура безопасности движения, а формирует над ним интеллектуальный оперативный контур.
Ниже — базовые эксплуатационные сценарии, в которых это особенно важно}
4
// Адаптивное перестроение графика при отклонениях
БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД отправляет расписание и отслеживает подтверждение получения нового расписания машинистом при резервном управлении, либо автоматическую активацию в САУ при беспилотном режиме, фиксируя статус в электронном оперативном журнале.
Поездной диспетчер, через экранную форму ГИД, получает визуальную сигнализацию отклонения (цветовая индикация нитки), анализирует влияние на следующие маршруты и принимает решение:
🔵 автоматическая корректировка расписания с отправкой в бортовые системы поезда
🔵 ручное редактирование оперативного графика с принудительной выдержкой времени.
При идентификации отклонения электропоезда от планового графика система ИНТЕРВАЛ автоматически рассчитывает прогнозный график с учётом компенсирующих воздействий, таких как сокращение стоянок, пиковые времена хода.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
// Внештатные события на инфраструктуре
Далее, с помощью ИНТЕРВАЛ, он координирует следующие действия:

🔵 изменение конечных станций поездов через редактор оперативного ГДП
🔵 выполняет активацию резервных составов из депо
🔵 формирование широковещательных сообщений для машинистов или САУ беспилотных поездов.
Для поездов на участке с ограничением, ИНТЕРВАЛ автоматически рассчитывает альтернативные схемы движения или команды на остановку с учётом тормозных характеристик.

Поездной диспетчер, с помощью АРМ ГИД, получает сводную информацию о нарушении графика по линии и прогнозное время восстановления энергоснабжения от СППР.
При обесточивании участка контактного рельса или отказе напольного оборудования, ИНТЕРВАЛ выполняет комплексный анализ влияния на движение беспилотных поездов.

Контур управления интегрирует данные: 🔵 топологии фидерных зон
🔵 состояния дистанционно-управляемых разъединителей
🔵 положения всех составов на линии по рельсовым цепям и телеметрии.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
// Адаптивное управление движением при изменении пассажиропотока
Для поездного диспетчера отображается информация о загрузке перегонов с цветовой индикацией уровня загруженности.

При превышении пороговых значений система инициирует автоматическую корректировку оперативного графика с уведомлением через систему двусторонней связи:

🔵 машинистов - в режиме автоведения
🔵 диспетчера - в режиме ручного управления
Затем, контур оперативного управления анализирует соотношение фактической и плановой интенсивности движения с учетом фактического пассажиропотока.

После этого, ИНТЕРВАЛ автоматически рассчитывает необходимые размеры движения для обеспечения требуемых условий перевозки и формирует рекомендации по вводу резервных составов и изменению режима движения, то есть сокращению интервалов.
При фиксации критического изменения пассажиропотока, ИНТЕРВАЛ активирует режим адаптивного управления.

Данные о загрузке вагонов поступают от бортовых систем подвижного состава через БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД в реальном времени.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
// Обработка отказов бортового оборудования подвижного состава
Старшему инструктору службы подвижного состава, через систему БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД, отображается агрегатор тревожных событий с визуальной и акустической сигнализацией. Также ему предоставляется доступ к расширенной диагностической информации о состоянии систем поезда.

ИНТЕРВАЛ корректирует график движения с учетом съема состава с линии, выравнивает график между оставшимися составами, формирует запрос на резервный состав из депо.
Контур оперативного управления получает расширенную телеметрическую информацию, определяет характер и степень критичности отказа и затем рассчитывает безопасное место остановки или режим движения до ближайшей станции.

Для критических отказов, требующих остановки, ИНТЕРВАЛ автоматически формирует экстренное сообщение для поездного диспетчера и диспетчера станции с указанием места остановки, необходимости эвакуации и технической помощи.
При получении аварийной телесигнализации от бортовых систем, например

🔵отказ системы автоведения 🔵критические отклонения параметров тягового привода 🔵неисправности дверей 🔵пожарная сигнализация

→ БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД активирует алгоритм экстренного реагирования.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Гарантия Надежности и Безопасности

{Продукты Лаборатории СОТА разработаны для работы в составе критической информационной инфраструктуры. Мы обеспечиваем высокий уровень отказоустойчивости и защиты данных, что подтверждено строгими техническими требованиями}
5
//Отечественное ПО
Все программные и технические компоненты системы включены в Реестр ФИПС и в
Реестр российского программного обеспечения, что гарантирует их надежность и соответствие государственным стандартам
//Соответствие стандартам
Система соответствует требованиям приказа ФСТЭК России № 31, регламентирующего защиту информации на критически важных и потенциально опасных объектах
//Целостность данных и системы
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵 Защита от несанкционированных изменений программного обеспечения и архивов данных
🔵 Постоянный мониторинг информационного обмена для выявления и предотвращения атак и неавторизованных действий
//Контроль доступа
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
🔵Строгая идентификация и аутентификация каждого пользователя
🔵Автоматическая блокировка сессий при неактивности пользователя для предотвращения неправомерного доступа
🔵Разграничение прав доступа на основе ролевой модели, благодаря чему сотрудники получают доступ только к необходимой для их работы информации и функциям

//Многоуровневая информационная безопасность

Защита данных и противодействие несанкционированному доступу — наш приоритет