Переход метрополитена на уровни управления подвижным составом GoA3 и GoA4 требует не только полной цифровизации на линейном и станционном уровне всех процессов оперативного управления движением, но и создание интеллектуальной системы, обеспечивающей полную информационную поддержку, разработку и исполнение решений в быстроменяющейся обстановке для диспетчерского персонала.

Для обеспечения перевозок в условиях высокой нагрузки на транспортную сеть критически важны:
🔵непрерывный контроль и анализ режимов работы подвижного состава и оборудования инфраструктуры 🔵прогнозирование развития процессов 🔵автоматизация перестроения графика движения в реальном времени.

Создание беспилотных транспортных систем начинается не с автономного поезда, а с проектирования и развертывания интеллектуальной информационной инфраструктуры, которая обеспечивает высокий уровень безопасности и качества перевозочного процесса.

Продукты Лаборатории СОТА закрывают критически важные элементы комплекса систем автоматизации управления, реализуя мониторинг, оперативное планирование и управления движением в единой цифровой среде

С ЧЕГО НАЧИНАЕТСЯ АВТОНОМНОСТЬ

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Автоведение

Автоматический режим управления поездом, при котором система без участия машиниста выполняет функции интервального регулирования, отправления, движения, остановки на станциях и маневровых передвижений, одновременно контролируя условия безопасности.

глоссарий

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

СОТА ЛАБ.ИНТЕРВАЛ формирует диспетчерский уровень управления движением, включая реализацию процессов оперативного персонала линии, станции и электродепо, а также инженерно-технического персонала службы движения в целом.

Страница продукта

СОТА ЛАБ.БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД обеспечивает коммуникации, формирует цифровое представление, обеспечивает непрерывный мониторинг и дистанционное управление современными моделями подвижного состава, обеспечивая его эффективную эксплуатацию.

Экосистема СОТА создает единую цифровую среду, объединяя в ней информацию от

🔵 объектовых и смежных информационноуправляющих систем контроля инфраструктурой и подвижным составом
🔵 рабочие места оперативного и технологического персонала всех уровней управления движением.

При этом мы не оказываем влияние на контур систем обеспечения безопасности движения.

Указанное решение позволяет начать создание комплекса систем управления или дополнить его для реализации GoA3/GoA4 технически обоснованно на любом этапе развертывания решения.

{В беспилотных сценариях, решения СОТА выступают интеллектуальной надстройкой над контуром обеспечения безопасности движения поездов}

ДВА ПРОДУКТА — ОДИН КОНТУР

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

При этом Экосистема СОТА эффективно взаимодействует со смежными системами комплекса автоматизации управления движениям, реализуя заданный уровень информационной безопасности, надежности. Ниже показано, как именно распределяются эти роли в общей архитектуре системы

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

График исполненного движения (ГИД)

Модель фактического движения поездов, формируемая по данным оперативного контроля и отображающая реальное выполнение планового графика движения на линии. На его основе рассчитываются опоздания, отмены, перерывы в движении, интервальные отклонения и процент выполнения графика.

АРХИТЕКТУРА ИНТЕГРАЦИИ

{Решения СОТА выступает единым интегрированным ядром и предназначены для верхнего оперативного контура автоматизации управления движением поездов, связывающего диспетчерский уровень, инфраструктуру и подвижной состав}

Прослушать вступительное слово от Лаборатории

🔵 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 🔵

// АСДУ объектов инфраструктуры

СОТА ЛАБ.ТАЛАМУС

SCADA

// Система информирования пассажиров

СОТА ЛАБ.ИНФОРМАТОР

PIS

// Интеллектуальное видеонаблюдение

СОТА ЛАБ.ФОКУС

ИСВН

// Поддержка решений дежурного по метрополитену

// Диспетчерская централизация

// Защищенная высокоскоростная сеть связи

// Централизация стрелок и светофоров

// Система интервального регулирования

// Бортовая система управления поездом

// Путевая навигация

// Интервальное регулирование по радиоканалу

// Контроль платформы и опасной зоны

// Уровень метрополитена

// Линейный уровень

// Станционный уровень

// Объектовый уровень

🔵 мониторинг поездной обстановки 🔵 формирование и анализ ГИД 🔵 управление графиком движения
🔵 расчёт и прогнозирование 🔵 аналитика
🔵 диспетчерская документация

// Интеллектуальная диспетчеризация и мониторинг

СОТА ЛАБ.ИНТЕРВАЛ

АС АГИД

АСДУ ДПМ (МДП)

+ Плановый график движения

+ Модули

+ Регистрация диспетчерских приказов

🔵 мониторинг движения поездов
🔵 контроль технического состояния оборудования
🔵 дистанционное управление поездом (скоро)
🔵 контроль систем безопасности

// Дистанционный контроль и операторское управление

СОТА ЛАБ.БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД

АС МПС

+ Мониторинг путевой навигации

+ Модули

Интеллектуальный контур управления

Прием, обработка телеметрии от инфраструктуры и подвижного состава, диспетчерских команд Результатом обработки потока входной информации является цифровой двойник перевозочного процесса линии

Подробнее

Передача графика движения, диспетчерских команд, оперативного оборудования и перевозочного процесса
Продукты СОТА транслируют команды и управляющие воздействия и состояние для интегрируемых систем, объектов управления

СОТА ЛАБ

RFID

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Каким образом:

Все данные верифицируются, архивируются с требуемой глубиной хранения.

Данные принимаются по открытым промышленным протоколам (IEC 60870-5-104, OPC UA) и проприетарным протоколам с горячим резервированием каналов связи.

Реализуется верификация и достоверизация информации, расчёт производных параметров (времена хода, интервалы, пробег), обнаружение аномалий и тревожная сигнализация при отклонениях для оперативного реагирования персонала.

🔵 От электроподвижного состава поступают данные о местоположении, скорости, ускорении, состоянии тяговых приводов, пневматической системы, климатического оборудования, дверей и системы автоведения.

🔵 Параллельно система принимает и обрабатывает плановые и оперативные графики движения, ограничения скорости на участках, приказы поездного диспетчера, текстовые сообщения для машинистов.

Прием, обработка телеметрии:

🔵 Обеспечивается сбор, обработка и анализ телеметрической информации в реальном времени от напольного оборудования АТДП (рельсовые цепи, стрелочные переводы, светофоры, устройства электрической централизации).

🔵 От ЕАСДУ (СОТА ЛАБ.ТАЛАМУС) — состояние энергообъектов: положение разъединителей, топология фидеров контактной сети.

🔵 От Системы поддержки принятия решений — сценарии устранения нарушений и сведения о пассажиропотоках.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

🔵 Диспетчерские приказы: направляется информация, требующая инициирования приказов поездного диспетчера: отклонения исполненного движения от графика, изменения оперативного графика, изменения состояния инфраструктуры и подвижного состава, сигнализация о нештатных ситуациях с указанием вида и прогнозируемой длительности.

🔵 Оперативное обеспечение перевозочного процесса: в систему информирования пассажиров (СОТА ЛАБ.ИНФОРМАТОР) передаются плановый и оперативный графики для расчёта времени прибытия поездов и информирования пассажиров

🔵 Управление инфраструктурой: в АСДУ управления электроснабжением, электромеханическим и эскалаторным оборудованием (СОТА ЛАБ.ТАЛАМУС) передаётся положение подвижного состава в пикетной системе координат для оперативного управления энергообъектами. В систему поддержки принятия решений передаются события о пассажиропотоках с подвижного состава, инициация сценариев устранения нарушений, информация о нарушениях работы инфраструктуры, данные об информировании пассажиров.

🔵 Передача на поезд: передаются плановые и скорректированные поездные расписания, ограничения скорости, закрытия участков, диспетчерские приказы и предупреждения, текстовые сообщения произвольного содержания.

СОТА ЛАБ.ИНТЕРВАЛ реализует графиковое управление и интеграционное взаимодействие с передачей управляющих воздействий и состояния перевозочного процесса во внешние управляющие и информационные системы контуров управления движением и инфраструктурой.

🔵 Управления движением: в Диспетчерскую централизацию передаются плановый и оперативный графики движения поездов, изменения графика, ограничения скорости и закрытия участков, установленные поездным диспетчером.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

АСКУ ДПМ

АСДУ ДПМ (МДП)

АС МПС

АС АГИД

Автоматизированная система комплексного управления движением поездов метрополитена

Автоматизированная система диспетчерского управления движением поездов метрополитена в части мониторинга движения поездов

Автоматизированная система мониторинга подвижного состава

Автоматизированная система анализа графика исполненного движения

Сокращения

СЦЕНАРИИ РАБОТЫ КОНТУРА

{Экосистема СОТА не вмешивается в работу контура безопасности движения, а формирует над ним интеллектуальный оперативный контур. Ниже — базовые эксплуатационные сценарии, в которых это особенно важно}

// Адаптивное перестроение графика при отклонениях

БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД отправляет расписание и отслеживает подтверждение получения нового расписания машинистом при резервном управлении, либо автоматическую активацию в САУ при беспилотном режиме, фиксируя статус в электронном оперативном журнале.

Поездной диспетчер, через экранную форму ГИД, получает визуальную сигнализацию отклонения (цветовая индикация нитки), анализирует влияние на следующие маршруты и принимает решение:
🔵 автоматическая корректировка расписания с отправкой в бортовые системы поезда
🔵 ручное редактирование оперативного графика с принудительной выдержкой времени.

При идентификации отклонения электропоезда от планового графика система ИНТЕРВАЛ автоматически рассчитывает прогнозный график с учётом компенсирующих воздействий, таких как сокращение стоянок, пиковые времена хода.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

// Внештатные события на инфраструктуре

Далее, с помощью ИНТЕРВАЛ, он координирует следующие действия:

🔵 изменение конечных станций поездов через редактор оперативного ГДП
🔵 выполняет активацию резервных составов из депо
🔵 формирование широковещательных сообщений для машинистов или САУ беспилотных поездов.

Для поездов на участке с ограничением, ИНТЕРВАЛ автоматически рассчитывает альтернативные схемы движения или команды на остановку с учётом тормозных характеристик.

Поездной диспетчер, с помощью АРМ ГИД, получает сводную информацию о нарушении графика по линии и прогнозное время восстановления энергоснабжения от СППР.

При обесточивании участка контактного рельса или отказе напольного оборудования, ИНТЕРВАЛ выполняет комплексный анализ влияния на движение беспилотных поездов.

Контур управления интегрирует данные: 🔵 топологии фидерных зон
🔵 состояния дистанционно-управляемых разъединителей
🔵 положения всех составов на линии по рельсовым цепям и телеметрии.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

// Адаптивное управление движением при изменении пассажиропотока

Для поездного диспетчера отображается информация о загрузке перегонов с цветовой индикацией уровня загруженности.

При превышении пороговых значений система инициирует автоматическую корректировку оперативного графика с уведомлением через систему двусторонней связи:

🔵 машинистов - в режиме автоведения
🔵 диспетчера - в режиме ручного управления

Затем, контур оперативного управления анализирует соотношение фактической и плановой интенсивности движения с учетом фактического пассажиропотока.

После этого, ИНТЕРВАЛ автоматически рассчитывает необходимые размеры движения для обеспечения требуемых условий перевозки и формирует рекомендации по вводу резервных составов и изменению режима движения, то есть сокращению интервалов.

При фиксации критического изменения пассажиропотока, ИНТЕРВАЛ активирует режим адаптивного управления.

Данные о загрузке вагонов поступают от бортовых систем подвижного состава через БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД в реальном времени.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

// Обработка отказов бортового оборудования подвижного состава

Старшему инструктору службы подвижного состава, через систему БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД, отображается агрегатор тревожных событий с визуальной и акустической сигнализацией. Также ему предоставляется доступ к расширенной диагностической информации о состоянии систем поезда.

ИНТЕРВАЛ корректирует график движения с учетом съема состава с линии, выравнивает график между оставшимися составами, формирует запрос на резервный состав из депо.

Контур оперативного управления получает расширенную телеметрическую информацию, определяет характер и степень критичности отказа и затем рассчитывает безопасное место остановки или режим движения до ближайшей станции.

Для критических отказов, требующих остановки, ИНТЕРВАЛ автоматически формирует экстренное сообщение для поездного диспетчера и диспетчера станции с указанием места остановки, необходимости эвакуации и технической помощи.

При получении аварийной телесигнализации от бортовых систем, например

🔵отказ системы автоведения 🔵критические отклонения параметров тягового привода 🔵неисправности дверей 🔵пожарная сигнализация

→ БЕЗОПАСНЫЙ ПОЕЗД активирует алгоритм экстренного реагирования.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Гарантия Надежности и Безопасности

{Продукты Лаборатории СОТА разработаны для работы в составе критически важной информационной инфраструктуры. Мы обеспечиваем высочайший уровень отказоустойчивости и защиты данных, что подтверждено строгими техническими требованиями}

//Отечественное ПО

Все программные и технические компоненты системы включены в Реестр ФИПС и в
Реестр российского программного обеспечения, что гарантирует их надежность и соответствие государственным стандартам

//Соответствие стандартам

Система соответствует требованиям приказа ФСТЭК России № 31, регламентирующего защиту информации на критически важных и потенциально опасных объектах

//Целостность данных и системы

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

🔵 Защита от несанкционированных изменений программного обеспечения и архивов данных

🔵 Постоянный мониторинг информационного обмена для выявления и предотвращения атак и неавторизованных действий

//Контроль доступа

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

🔵Строгая идентификация и аутентификация каждого пользователя

🔵Автоматическая блокировка сессий при неактивности пользователя для предотвращения неправомерного доступа

🔵Разграничение прав доступа на основе ролевой модели, благодаря чему сотрудники получают доступ только к необходимой для их работы информации и функциям

//Многоуровневая информационная безопасность

Защита данных и противодействие несанкционированному доступу (НСД) — наш приоритет